Ve středověku se v Evropě objevil zajímavý fenomén - kazatel Peter Damiani začal vytrvale praktikovat pokárání, následovaný svými dalšími následovníky, přičemž sebeobviňování označil za jediný způsob, jak být zachráněn od hříchů. Zastánci této doktríny se nazývali flagellanti.
Svatá inkvizice docela rychle vyvedla kacíře. Flagellants, mučeni, řekl, že metla je tlačila do promiskuitního styku se ženami a muži a podněcovala v nich chtíče.
Staří Římané také věděli, že výprask může mít sexuální konotace. V Římě se považovalo za běžné bičovat muže - to zvyšovalo sexualitu a zvyšovalo jejich plodnost.
Dnes je erotický účinek bičování prokázaným vědeckým faktem. Houpací terapie se používá k léčbě pacientů s impotencí nebo frigiditou. V tomto případě je maximální efektivity dosaženo s rozdílem pohlaví. Například filipínští masérky mohou jediným bičem přivést osmdesátiletého muže k orgasmu.
Lidé vnímají bolest a potěšení na stejných nervových receptorech. Rozdíl mezi bolestí a výškou blaženosti je pouze v síle nárazu.
Jména zakladatelů SM směru lze najít z jeho názvu. Jsou považováni za Rakušana Leopolda von Sacher-Masocha (autora knihy „Venuše v kožešinách“) a také za notoricky známého Francouze markýze de Sade.
V minulém století to bylo považováno za patologii, ale dnes většina sexuologů považuje sadomasochismus za přirozenou formu sexuálních vztahů, samozřejmě, pokud jedna ze stran nenutí druhou, aby do takových kontaktů vstupovala násilím.
Sexologové označují sadomasochismus jako erotické hry na hrdiny. Jedna strana hraje slabost, druhá dominuje. Pro sadomasochismus jsou charakteristické tyto prvky: výprask (erotické bičování) a otroctví (otroctví). Existuje široká škála rekvizit SM (roubíky, biče, pouta, různá zařízení pro vázání a způsobování bolesti).
Předpokládá se, že každý člověk je do jisté míry náchylný k násilí od narození a u mnoha žen se vyvinula tendence poslouchat. Takže prostřednictvím SM her lze tyto tendence bezpečně realizovat prožíváním nových sexuálních zážitků.
